Amplificador de Instrumentación

Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Está diseñado para tener un alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR) es una medida del rechazo que ofrece la configuración a la entrada de voltaje común. Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado.

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.

Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiógrafo), para minimizar el error de medida.
El amplificador de instrumentación, es un amplificador operacional en modo diferencial con ganancia controlada. La ventaja de este arreglo se resume en un alta impedancia de entrada y un control de ganancia simplificado. La desventaja del otras configuraciones, como la del amplificador diferencial, es que la impedancia depende de una de las resistencias de la entrada. La impedancia es la del amplificador operacional, que en un caso ideal tienda a ser infinita. En la etapa de ganancia, en el modo diferencial se tiene que mantener la relación entre R4/R3 igual a la de R2/R1 para mantener la ganancia ajustada. En el de instrumentación solo depende de una resistencia. Un OpAmp, proporciona una componente de salida que se debe a la amplificación de la diferencia de las señales aplicadas a las entradas diferenciales, y una componente debida a las señales comunes en ambas entradas.

Para calcular el CMRR de un amplificador operacional, necesitas saber la ganancia diferencial y la ganancia en modo común de dicho amplificador. La ganancia diferencial es el voltaje en la salida de los amplificadores operacionales, dividido por la diferencia en el voltaje medido en las dos entradas. La ganancia en modo común se mide haciendo referencia a ambas entradas en una sola tensión, y dividiendo la tensión de salida medida por la tensión de entrada. El CMRR, entonces, es la ganancia diferencial dividida por la ganancia en modo común.

Ejemplo de como construir un amplificador de instrumentción

Hacemos uso de las siguientes ecuaciones


Se desea construir un amplificador de instrumentación con una ganancia de 1000 y un CMRR de 120


Proponemos los siguientes valores a las resistencias


Encontramos el valor de R4


Despejamos Ao


Sustituimos valores


Sustituimos valores para R2


Sustituimos valores para Rg


Diagrama esquematico del amolificador de instrumentación

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